#include <bits/stdc++.h>
#include <string>

typedef long long ll;
using namespace std;

int n;
stack<char> s;

int main(){
    scanf("%d", &n);
    int ans = 0;
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        char c;
        scanf("%c", &c);
        if (c == '(')
            s.push('(');
        else
            if (!s.empty() && s.top() == '(')
                ans++, s.pop();
    }
    printf("%d", ans);
}

